PS的《武藏传》是SQUARE最受人喜爱的动作RPG之一，“塞尔达”的游戏方式、爽快的动作性和关卡设计使其博得了众多玩家的支持。相隔6年后，PS2的《武藏传：剑圣》将会采用独特的漫画渲染技术重新诠释武藏的独特世界观。游戏的故事设定非常传统：在一个叫做Vespire的地方由于NebuliumEngine的发明，科技高速发展，然而也因此这个国家的政权掌握在NebuliumEngine的开发公司Grandrake手中。Grandrake不仅打算掌握整个Vespire，更是企图控制全世界。为了拯救世界，掌握着魔法的神秘公主召唤出一位英雄，他就是武藏，一位执着追求剑道的武士，为了成为天下第一剑客而在各地旅行。在公主的召唤下，他的四周突然放出耀眼的光芒，接着就到了一个从未见过的世界。当武藏穿越时空来到Vepire时，公主已经被Grandrake的人抓走了，武藏要将她从敌人的手中救出，才能回到自己的世界。
游戏一开始，经过了一个简短的指导关卡后就进入了一个非常简单的BOSS战，然后武藏跑到了Antheum镇，在那里他得知要想打败Gandrake就要收集四柄圣剑。Antheum镇坐落于飞翔于空中的魔法巨鲸Anthedon之顶，每收集到一柄圣剑，Anthedon就会获得更大的力量，这样就可以到达之前无法到达的区域。
